Σίντρα: Σintra: Παλάτι και Πάρκο Pena: Εισιτήριο εισόδου
Το ανάκτορο βρίσκεται στο ανατολικό τμήμα του πάρκου της Πένα, από το οποίο πρέπει να περάσει κανείς για να φτάσει στην απότομη ράμπα που έχτισε ο βαρόνος του Eschwege και παρέχει πρόσβαση στο κτίριο που μοιάζει με κάστρο. Το ίδιο το παλάτι αποτελείται από δύο πτέρυγες: το πρώην μανουελικό μοναστήρι του τάγματος του Αγίου Ιερώνυμου και την πτέρυγα που χτίστηκε τον 19ο αιώνα από τον βασιλιά Φερδινάνδο Β΄. Αυτές οι πτέρυγες περικλείονται από μια τρίτη αρχιτεκτονική δομή που αποτελεί μια φανταστική εκδοχή ενός φανταστικού κάστρου, τα τείχη του οποίου μπορεί κανείς να περπατήσει και το οποίο περιλαμβάνει πολεμίστρες, παρατηρητήρια, μια σήραγγα εισόδου και ακόμη και μια γέφυρα ανέλκυσης. Το 1838, ο βασιλιάς Φερδινάνδος Β' απέκτησε το πρώην μοναστήρι των Ιερωνυμιτών της Παναγίας της Πένα, το οποίο χτίστηκε από τον βασιλιά Μανουήλ Α' το 1511 στην κορυφή του λόφου πάνω από τη Σίντρα και είχε μείνει ακατοίκητο από το 1834, όταν τα θρησκευτικά τάγματα καταστάλθηκαν στην Πορτογαλία. Το μοναστήρι αποτελούνταν από το μοναστήρι και τα κτίσματα, το παρεκκλήσι, το σκευοφυλάκιο και το καμπαναριό, τα οποία σήμερα αποτελούν το βόρειο τμήμα του παλατιού της Pena, ή του Παλαιού Παλατιού, όπως είναι γνωστό. Ο βασιλιάς Φερδινάνδος ξεκίνησε με τις επισκευές στο πρώην μοναστήρι, το οποίο, σύμφωνα με τις ιστορικές πηγές της εποχής εκείνης, ήταν σε πολύ κακή κατάσταση. Ανακαίνισε ολόκληρο τον επάνω όροφο, αντικαθιστώντας τα δεκατέσσερα κελιά που χρησιμοποιούσαν οι μοναχοί με μεγαλύτερου μεγέθους δωμάτια και καλύπτοντάς τα με τις θολωτές οροφές που φαίνονται ακόμη και σήμερα. Περίπου το 1843, ο βασιλιάς αποφάσισε να διευρύνει το παλάτι χτίζοντας μια νέα πτέρυγα (το Νέο Παλάτι) με ακόμη μεγαλύτερα δωμάτια (η Μεγάλη Αίθουσα είναι ένα καλό παράδειγμα), που κατέληγε σε έναν κυκλικό πύργο δίπλα στις νέες κουζίνες. Τις οικοδομικές εργασίες διηύθυνε ο βαρόνος του Eschwege. Οι εργασίες επισκευής του 1994 αποκατέστησαν τα αρχικά χρώματα της εξωτερικής όψης του παλατιού: ροζ για το πρώην μοναστήρι και ώχρα για το Νέο Παλάτι. Με τη μετατροπή ενός πρώην μοναστηριού σε μια κατοικία που μοιάζει με κάστρο, ο βασιλιάς Φερδινάνδος έδειξε ότι ήταν έντονα επηρεασμένος από τον γερμανικό ρομαντισμό και ότι πιθανότατα εμπνεύστηκε από τα κάστρα Stolzenfels και Rheinstein στις όχθες του Ρήνου, καθώς και από το παλάτι Babelsberg στο Πότσνταμ. Οι οικοδομικές αυτές εργασίες στο Παλάτι της Πέννας ολοκληρώθηκαν στα μέσα της δεκαετίας του 1860, αν και σε μεταγενέστερες ημερομηνίες αναλήφθηκαν περαιτέρω εργασίες για τη διακόσμηση των εσωτερικών χώρων. Ο βασιλιάς Φερδινάνδος διέταξε επίσης να φυτευτεί το πάρκο της Πένα στον περιβάλλοντα χώρο του παλατιού στο ύφος των ρομαντικών κήπων της εποχής εκείνης, με ελικοειδή μονοπάτια, περίπτερα και πέτρινα παγκάκια τοποθετημένα σε διάφορα σημεία κατά μήκος των διαδρομών του, καθώς και δέντρα και άλλα φυτά προερχόμενα από τις τέσσερις γωνιές της γης. Με αυτόν τον τρόπο, ο βασιλιάς εκμεταλλεύτηκε το ήπιο και υγρό κλίμα των λόφων της Σίντρα για να δημιουργήσει ένα εντελώς νέο και εξωτικό πάρκο με πάνω από πεντακόσια διαφορετικά είδη δέντρων. Το Παλάτι της Πένα χαρακτηρίστηκε ως Εθνικό Μνημείο το 1910 και αποτελεί μέρος του Πολιτιστικού Τοπίου της Σίντρα, το οποίο έχει χαρακτηριστεί από την UNESCO ως Παγκόσμια Κληρονομιά από το 1995.