Sintra: Vstupenka do paláce a parku Pena
Palác se nachází ve východní části parku Pena, kterým je třeba projít, aby se člověk dostal na strmou rampu vybudovanou baronem z Eschwege, která umožňuje přístup k budově připomínající hrad. Samotný palác se skládá ze dvou křídel: bývalého manuelského kláštera řádu svatého Jeronýma a křídla postaveného v 19. století králem Ferdinandem II. Tato křídla obklopuje třetí architektonická stavba, která je fantastickou verzí pomyslného hradu, jehož zdi lze obcházet a který zahrnuje cimbuří, strážní věže, vstupní tunel a dokonce i padací most. V roce 1838 získal král Ferdinand II. bývalý hieronymitský klášter Panny Marie z Peny, který nechal postavit král Manuel I. v roce 1511 na vrcholu kopce nad Sintrou a který byl od roku 1834, kdy byly v Portugalsku zrušeny řeholní řády, neobydlený. Klášter se skládal z kláštera a jeho hospodářských budov, kaple, sakristie a zvonice, které dnes tvoří severní část paláce Pena, neboli Starého paláce, jak se mu říká. Král Ferdinand začal s opravami bývalého kláštera, který byl podle tehdejších historických pramenů ve velmi špatném stavu. Zrekonstruoval celé horní patro, čtrnáct cel používaných mnichy nahradil místnostmi větších rozměrů a zakryl je klenutými stropy, které jsou k vidění dodnes. Zhruba v roce 1843 se král rozhodl palác rozšířit výstavbou nového křídla (Nový palác) s ještě většími místnostmi (příkladem je Velký sál), zakončeného kruhovou věží vedle nové kuchyně. Stavební práce řídil baron z Eschwege. Při opravách v roce 1994 byly obnoveny původní barvy exteriéru paláce: růžová pro bývalý klášter a okrová pro Nový palác. Přeměnou bývalého kláštera na zámeckou rezidenci král Ferdinand ukázal, že byl silně ovlivněn německým romantismem a že inspiraci pravděpodobně našel v zámcích Stolzenfels a Rheinstein na břehu Rýna a v paláci Babelsberg v Postupimi. Tyto stavební práce na paláci Pena skončily v polovině šedesátých let 19. století, i když další práce na výzdobě interiérů probíhaly i v pozdějších obdobích. Král Ferdinand také nařídil, aby byl v okolí paláce vysázen park Pena ve stylu tehdejších romantických zahrad s klikatými cestičkami, pavilony a kamennými lavičkami umístěnými na různých místech jeho tras, stejně jako stromy a dalšími rostlinami pocházejícími ze čtyř světových stran. Král tak využil mírného a vlhkého klimatu sintrských kopců k vytvoření zcela nového exotického parku s více než pěti sty různými druhy dřevin. Palác Pena byl v roce 1910 prohlášen za národní památku a je součástí kulturní krajiny Sintry, která je od roku 1995 zařazena na seznam světového dědictví UNESCO.